Manipulador de tres ejes Industrial

NegociableActualización en01/12

modelo

Naturaleza del fabricante: Productores

Categoría de producto

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Descripción general

El manipulador industrial de tres ejes se utiliza para varios tipos de máquinas de moldeo por inyección de plástico 400 - 4000ton, que es servomotor AC de tres ejes. El brazo terminado es para sacar el producto y la boquilla, y la estructura del brazo superior e inferior es de doble sección; El tiempo de extracción es de 1,5 segundos, el tiempo de ciclo completo es de 12 segundos, y la carga Z es de 100 kg (incluidos los productos terminados y las herramientas). Se aplica a la extracción de mensajería o a una variedad de aplicaciones de extracción, especialmente productos de forma larga como parachoques de automóviles, paneles de puertas, moldes, etc.

Detalles del producto

　　Manipulador de tres ejes IndustrialPrecauciones de instalación:

1. la dirección de instalación del manipulador en las dos máquinas de moldeo por inyección adyacentes debe ser clara.

2. todos los movimientos y movimientos no impiden el interruptor de la puerta de Seguridad de la máquina de moldeo por inyección.

3. todas las acciones de línea recta y rotación del manipulador se pueden configurar en el lugar y se pueden configurar en un cierto rango de error. una vez que el error excede el valor establecido, se llamará a la policía y se detendrá la acción a tiempo, y su información de falla se mostrará en la pantalla táctil.

4. cuando la máquina de moldeo por inyección o el manipulador falla, la máquina de moldeo por inyección y el manipulador se bloquearán mutuamente. Es decir, la oportunidad de moldeo por inyección se detiene cuando el manipulador falla; También cuando la máquina de moldeo por inyección falla, el manipulador dejará de moverse.

5. el brazo tiene una función anticolisión: cuando se produce una operación incorrecta, el programa tiene una función anticolisión automática, que puede juzgar y detener automáticamente la acción de acuerdo con el par del motor, lo que reduce la pérdida.

6. los movimientos del manipulador y la máquina de moldeo por inyección son consistentes, es decir, no se producirá un impacto ni se interferirá en los movimientos de la máquina de moldeo por inyección, ni el ciclo de producción de la máquina de moldeo por inyección se alargará demasiado debido a los movimientos del manipulador.

7. cuando la máquina de moldeo por inyección se detiene (parada por avería, parada normal, reemplazo de moldes, mantenimiento de equipos, etc.), el manipulador se puede colocar manualmente en una posición segura u otra posición necesaria; No obstaculizará las operaciones de reemplazo de moldes y mantenimiento de equipos.

8. cuando el manipulador tiene una avería (como no estar en su lugar, el producto no se ha retirado, el producto se ha caído, etc.) llamará inmediatamente a la policía y se detendrá en la pantalla táctil para mostrar su avería, lo que facilita la solución rápida. < puntos clave del manipulador de moldeo por inyección en el diseño de producción

9. algunos productos requieren que el manipulador incluya un sistema de pulverización de desmoldeador, que se puede rociar con precisión en la cavidad del molde después de la apertura del molde (el ángulo de la boquilla es ajustable) y se puede ajustar la cantidad, se puede establecer la frecuencia de pulverización.

10. es decir, la configuración de todos los parámetros y datos se puede configurar y modificar a través de la computadora, y luego se puede transmitir al sistema manipulador para su ejecución, o los parámetros y datos se pueden configurar directamente en el manipulador.

　　Manipulador de tres ejes IndustrialMantenimiento:

1. guías y rodamientos

Se debe insistir en la limpieza de guías y rodamientos en todos los ejes y en una función Lisa sobresaliente. Si el manipulador funciona en un ambiente lleno de polvo, la demanda a menudo ordena la Guía. Si encuentras algún fragmento de metal o polvo, puede indicar que la suavidad no es buena. Para garantizar un sistema de guía lineal adecuado y suave, es crucial que la mayoría de los manipuladores tengan un sistema de guía suave activo y componentes que requieren reemplazo regular.

2. ciclo del manipulador

Una de las claves para adherirse al funcionamiento del manipulador de la máquina de moldeo por inyección es una investigación y escucha concisas, lo que puede exponer mucha información sobre el funcionamiento general del manipulador. El manipulador escucha cualquier sonido anormal después de una operación de Acción detallada, como gritos, clics, etc., que indican que el rodamiento no puede girar normalmente o que algún otro componente está pegado. El manipulador conecta algunos movimientos a lo largo de la Guía equipada con cables de potencia y mangueras de vacío, lo que anunciará un tic - tac normal, pero este sonido es suave y estable. Revise cualquier rodamiento que pueda ser investigado para asegurarse de que giren sin problemas. Solo es necesario ver y escuchar ciertos signos de desgaste o ajuste de la demanda, lo que puede ayudar en gran medida a adherirse a las condiciones de funcionamiento de alta calidad del manipulador.

3. sistema de accionamiento

Si el manipulador elige el soporte de montaje - accionamiento de engranajes de transmisión, preste atención a si hay alguna vacilación o temblor durante el proceso de operación. Todos los movimientos, excepto los movimientos suaves y estables, pueden indicar daños en el sistema de accionamiento o algún cuerpo extraño depositado en el Interior. El manipulador de moldeo por inyección no es mejor que el manipulador de estampado. al avanzar hacia abajo, la forma de ver rápidamente el movimiento o la brecha dental entre la viga de montaje y el engranaje de transmisión es empujar y arrastrar el brazo de movimiento y sentir el movimiento anormal (el Movimiento de ida y vuelta es diferente). Sin embargo, debido a la alta precisión del servicio público normal del fabricante, este método experimental será muy impreciso. Si duda de que puede haber dudas sobre la instalación de vigas y engranajes de transmisión, la mejor manera es utilizar asientos de medidores magnéticos de largo alcance. Después de ajustar la brecha dental de acuerdo con el libro de aclaración del fabricante, revise todo el recorrido del eje para asegurarse de que no hay lugar demasiado apretado entre la viga de instalación y el engranaje de transmisión. Si la brecha dental no se puede ajustar, el soporte de montaje y el engranaje de transmisión pueden aparecer desgastados y necesitan ser reemplazados. Si es necesario reparar el soporte de montaje y el engranaje de transmisión, reemplace los dos componentes juntos y asegúrese de una función a largo plazo. En cuanto al eje impulsado por la cinta transportadora, preste mucha atención a los escombros desgastados y caídos de la cinta transportadora y sus propios peligros. Revise cuidadosamente las poleas y tenga en cuenta los signos de polvo de la autobiografía con información. Asegúrese de que las correas transportadoras y las poleas de transmisión y las poleas de ranura estén alineadas. Las cintas transportadoras que van en contra de la dirección se desgastarán muy rápido. Solo necesita ser un sistema impulsado por la cinta transportadora, que puede ver la precarga de la propia cinta transportadora de acuerdo con el libro de instrucciones del fabricante. Estos estándares le informarán: la cantidad de error adecuada en la orientación detallada de la cinta transportadora en relación con la polea.

4. sistema neumático

Incluyendo el servomotor multieje, solo se necesitan movimientos de rotación de muñeca y agarre al vacío, y casi todos los manipuladores tendrán funciones neumáticas. Preste mucha atención a la ventosa de la unidad de válvula de regulación de presión de filtro, donde la acumulación de agua indica que la humedad de la fuente de aire comprimido que pasa por el sistema es demasiado alta. La presencia de pequeñas cantidades de agua y gas puede transmitirse a las válvulas neumáticas y al aplicador, formando oxidación y contaminación interna, lo que puede conducir, en última instancia, a la adherencia intermitente o al fallo de la válvula reguladora de presión o del aplicador. Si la ventosa está equipada con un sistema de deshumidificación activa, la contaminación o decoloración en la ventosa también indica que el agua está aumentando antes de eliminarla. Si el agua se reúne en la ventosa, incluso si el momento es corto, puede entrar en el sistema, lo que constituye la duda anterior. Si presta atención a cualquier daño físico en la manguera neumática, el sistema puede tener fugas. Si el circuito de presión de aire se llena de aire bajo la presión normal de funcionamiento y presenta fugas en algún lugar del circuito, entonces debe ser más fácil encontrar un silbido significativo, lo que a su vez le ayudará a determinar la ubicación de la fuga.

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