El dispositivo de control de carga y descarga del manipulador myjs - 04 primero, el dispositivo introduce el dispositivo de control de carga y descarga del manipulador, el equipo de control de carga y descarga del manipulador, los componentes de la Plataforma de control de carga y descarga del manipulador se componen principalmente de servomotor, válvula electromagnética, garra neumática, tornillo de bola, etc.
Dispositivo de control de carga y descarga del manipulador myjs - 04

I. introducción del dispositivo
Dispositivo de control de carga y descarga del manipulador, equipo de control de carga y descarga del manipulador, Plataforma de control de carga y descarga del manipuladorLos componentes se componen principalmente de servomotores, válvulas solenoides, garras neumáticas, tornillos de bola, etc. La función principal del equipo realiza el posicionamiento de alta precisión de los ejes x izquierdo y derecho y los ejes y superior e inferior a través del control del servomotor, y combina el mecanismo neumático para realizar el agarre y la colocación de la pieza de trabajo; Se puede completar el control de trayectorias de movimiento complejas en el plano vertical, lo que hace que el contenido de la formación esté más cerca de la producción real. Adecuado para la enseñanza / formación práctica del curso de automatización del "departamento de ingeniería mecánica y eléctrica" en colegios y universidades. La enseñanza abierta y la mejora de la capacidad práctica de los estudiantes al tiempo que mejoran el interés son las ventajas del producto; Ligero, hermoso y fácil de aprender son las características del producto.
2. principales proyectos experimentales:
1. experimento de control del servomotor;
2. experimento de control de posición de anillo abierto;
3. experimento de aplicación de control de enlace de dos ejes;
4. experimentos de programación de artesanía mecánica con regulaciones de ruta;
5. experimentos de simulación de trabajo de movimiento y carga y descarga de manipuladores.
3. los productos implican cursos:
Cursos profesionales de automatización como tecnología de detección de sensores, tecnología de arrastre de motores, tecnología de posicionamiento de alta precisión de servomotores, tecnología de transmisión y control de presión de aire, tecnología de control programable y aplicaciones.
4. características principales:
1. el dispositivo está hecho de perfiles de aluminio y chapa metálica de alta resistencia, con una superficie de alta luminosidad y oxidación dura plateada;
2. el puerto de control de PLC está abierto al mundo exterior;
3. realizar el control del servomotor con plc;
4. utilizar servomotores para lograr un control de movimiento de posicionamiento de alta precisión;
5. reflejar la aplicación de la transmisión de tornillo en la producción real;
6. se utiliza la tecnología de control del circuito neumático, que refleja bien la aplicación de la transmisión de presión de aire en la producción real;
7. se procesa con aluminio, que no está oxidado, ligero y hermoso;
8. el aprendizaje es interesante, duradero e intuitivo.
V. contenido de la capacitación:
1,Instalación y puesta en marcha de sensores
① el modo de cableado del interruptor de inducción, la distancia del material de inducción y el voltaje de salida positivo o negativo;
② el modo de cableado del interruptor fotovoltaico, la distancia del material de inducción y el voltaje de salida positivo y negativo;
③ instalación y aplicación de sensores en el viaje efectivo del tornillo del rodillo.
2,Instalación y puesta en marcha de deslizamiento lineal y tornillo de bola
① conexión y fijación del tornillo de bola con el motor;
② instalación y función del deslizamiento lineal;
③ instalación y aplicación de otros componentes en el control de movimiento.
3,Instalación y puesta en marcha de componentes neumáticos
① conexión de tuberías entre elementos neumáticos;
② instalación del Circuito de control de dirección neumática;
③ instalación y aplicación de tres piezas neumáticas (también conocidas como dispositivos de tratamiento de fuentes de gas);
④ aplicación de garras neumáticas en la producción real.
4,Instalación y puesta en marcha de servomotores y accionamientos
① método de instalación y cableado del servomotor y el servomotor;
② ajuste de parámetros del servomotor;
③ aplicación del servomotor en el control de movimiento de equipos mecánicos.
6. principales parámetros técnicos:
1. fuente de alimentación de entrada: ac220 ± 10%;
2. tensión de control: dc24v;
3. potencia de toda la máquina: > 1kw;
4. presión de la fuente de gas: 0,75 mpa.
VII. lista de configuraciones
| número de serie
| nombre
| Modelo / especificación
| cantidad
|
| 1
| Módulo manipulador de truss
| Fabricación de materiales de aleación de aluminio, con un pequeño manipulador de truss de 2 ejes, maquinaria de suministro automático de materiales, mecanismo de recepción automática de materiales, mecanismo de fijación automática de materiales
| 1 juego
|
| 2
| Interruptor fotoeléctrico de disparo opuesto
| DC24V NPN
| 2 juegos
|
| 3
| Servomotor AC
| CTSD M16-B2012-M100
| 2 unidades
|
| 4
| Servomotor AC
| CTSD M16-B1012-M110
| 1 unidad
|
| 5
| Servomotor
| CTSD E10-B2012-M100
| 1 unidad
|
| 6
| Servomotor
| CTSD E10-B1012-M100
| 1 unidad
|
| 7
| Rodamiento lineal
| LHFCD12
| 2
|
| 8
| Tornillo de bola
| Ver el plano
| 2 juegos
|
| 9
| Pequeña tuerca redonda
| M12 * 1,25
| 1
|
| 10
| Acoplamiento
| Tipo de ciruela 8 - 8
| 1
|
| 11
| Sensor de proximidad
| SN04-P
| 6
|
| 12
| Rodamientos de bolas de zanja profunda
| 6001ZZ
| 3
|
| 13
| Garra de mano de aire
| HFY20
| 1
|
| 14
| Pinzas mecánicas de gran boca
| HDT1020
| 1
|
| 15
| Cadena de arrastre
| Interior 25x18 con cabeza de arrastre
| 1 metro
|
| 16
| Piezas binarias
| GFC200-06-F-1
| 1
|
| 17
| Válvula de cierre
| GZ200-06
| 1
|
| 18
| Soporte de conexión especial
| GA200U-P1
| 1
|
| 19
| codo
| Φ6-1/8
| 1
|
| 20
| codo
| Φ8-1/8
| 1
|
| 21
| Silenciador de plástico
| 1 / 4
| 1
|
| 22
| T de tres vías
| Φ8
| 1
|
| 23
| Confluencia
| 100M-2F
| 1
|
| 24
| Válvula solenoide de dos posiciones y cinco vías
| 4V110-06 (DC24V)
| 2
|
| 25
| Hilo directo
| Φ4-1/8
| 4
|
| 26
| codo
| Φ6-1/4
| 1
|
| 27
| tapón
| 1 / 4
| 3
|
| 28
| Silenciador metálico
| 1 / 4
| 2
|
Consejos amistosos:
1. aceptación del equipo: al recibir la mercancía, cada unidad de compra debe comprobar la apariencia de la mercancía del dispositivo de control de carga y descarga del manipulador, verificar la cantidad y los accesorios del equipo, y rechazar el dispositivo de control de carga y descarga del manipulador en estado dañado;
2. garantía de calidad del equipo: maoyu proporcionará a cada unidad compradora las condiciones de garantía de calidad y el período de garantía de calidad dentro de las instrucciones del dispositivo de control de carga y descarga del manipulador, proporcionará mantenimiento gratuito del dispositivo dentro del alcance de la garantía de calidad y proporcionará mantenimiento remunerado del dispositivo de control de carga y descarga del manipulador cuando se superen los compromisos de las condiciones;
3. devolución e intercambio de equipos: debido a causas unilaterales de cada unidad de compra, la selección incorrecta del dispositivo de control de carga y descarga del manipulador o el número incorrecto de equipos comprados, los requisitos de devolución e intercambio del dispositivo de control de carga y descarga del manipulador no serán aceptados;
4. plazo de entrega del equipo: el plazo de entrega del dispositivo de control de carga y descarga del manipulador es el valor de referencia. si necesita conocer el plazo preciso del dispositivo de control de carga y descarga del manipulador, Póngase en contacto con el personal de ventas de Shanghai maoyu;
5. si cada unidad de compra tiene alguna pregunta sobre el dispositivo de control de carga y descarga del manipulador, llame:, le proporcionaremos asesoramiento técnico sobre el dispositivo de control de carga y descarga del manipulador por personal profesional y técnico.
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