Fabricante de simuladores de conducción inteligentes automáticos

I. introducción al laboratorio

Simulador de conducción inteligente compartido hombre - máquina ergosim

El sistema es un método de investigación de transporte inteligente para el campo de la seguridad vial basado en la teoría del sistema "persona - máquina - Medio ambiente" y "persona - Información - física" de Beijing jinfa Technology co., Ltd.

Simulador de conducción inteligente compartido hombre - máquina ergosim

Con la plataforma en la nube de pruebas ambientales de vehículos humanos ergolab como núcleo, a través de la adquisición simultánea en tiempo real de datos multidimensionales de personas, vehículos, carreteras y entornos, se analiza el Estado de las personas en diferentes entornos y tareas, y luego se evalúa y optimiza el sistema inteligente.

II. composición del laboratorio

El Laboratorio de simulación inteligente de conducción conjunta hombre - máquina ergolab está organizado por tres plataformas experimentales principales, a saber, la Sala de Observación de control principal (sala de Observación de control) y varias salas de prueba de simulación de conducción (sala de prueba de simulación) o el laboratorio de realidad virtual (vr / simulación lab): 1. la Plataforma de Edición de escenas de tráfico y simulación de conducción autónoma se organiza principalmente en la Sala de Observación de control principal, 2. la Plataforma de adquisición simultánea de datos multimodal basada en el simulador de conducción se organiza principalmente en la Sala de Observación de control principal, 3. la Plataforma de análisis de datos multimodal y aplicación de inteligencia artificial se organiza principalmente en la Sala de Observación de control principal.

1. laboratorio de simulación inteligente de conducción conjunta hombre - máquina (dirección de investigación de seguridad vial y comportamiento de conducción, evaluación de interacción hombre - computadora HMI de cabina inteligente, evaluación de verificación de simulación de conducción autónoma, verificación de simulación de algoritmos Adas / ad, prueba dms)

2. laboratorio de simulación virtual de ergonomía de vehículos (diseño y simulación de ergonomía de vehículos, investigación básica de ergonomía: pruebas antropométricas y biomecánicas, pruebas de simulación de interacción hombre - computadora inteligente hmi, pruebas de ergonomía de interfaz hombre - computadora Adas hud)

3. vehículo de prueba de comportamiento de conducción (estudio de comportamiento de conducción natural, verificación de pruebas de conducción autónoma, prueba dms)

Simulador de conducción inteligente compartido hombre - máquina ergosimEl sistema está compuesto por la plataforma en la nube de pruebas ambientales de carreteras humanas de ergolab, la Plataforma de análisis de datos integrados del entorno de carreteras humanas de ergolab, la Plataforma de simulación de escenarios de tráfico y verificación de simulación de conducción autónoma, y el sistema de entorno de conducción de simulación.

3 Plataforma de verificación de simulación de escena de tráfico y simulación de conducción autónoma

ANSYS vrx es un paquete integral de software de simulación de escenas de tráfico, que incluye el desarrollo de modelos de vehículos en tiempo real, el desarrollo de software de animación en tiempo real, el desarrollo de entornos de conducción virtual y soluciones completas. El sistema proporciona todas las herramientas y modelos necesarios para construir un mundo virtual ultra realista: modelo de escena de tráfico, modelo de sensor, modelo de conductor, prueba automatizada ta, integración de simulación de algoritmos de control tadas, modelo de vehículo, demo de escena y base de datos completa de simulación de entorno óptico.

4 sistema de entorno de conducción simulado

Cabina simulada de conducción real: con cabina real y sistema de retroalimentación activa y control de operación, puede soportar una plataforma de 6 grados de libertad.

Escenario de conducción de simulación inmersiva: la construcción de un entorno virtual "inmersivo e interactivo" se realiza con simulación de escena, que puede lograr una salida de escena visual de 180 ° - 360 °. experiencia real de manipulación de la conducción: utilizando un modelo de dinámica de conducción de vehículos de varios grados de libertad, se resuelve con precisión la postura de movimiento del vehículo en cada momento.

Se utiliza una base de datos de simulación para conducir el entorno de simulación, construir una cabina de simulación ambiental, realizar simulaciones del entorno físico como sonido, luz, vibración y microclima, y recopilar y analizar simultáneamente los datos del entorno hombre - máquina multidimensional en el entorno de simulación.

1ergolab plataforma en la nube de pruebas ambientales de vehículos humanos y carreteras

La plataforma en la nube de pruebas ambientales de personas, vehículos y carreteras ergolab puede recopilar datos de personas, vehículos, carreteras y entornos simultáneamente. Datos de información visual del conductor, datos de cambios fisiológicos del conductor, datos de actividad cerebral del conductor, EEG y infrarrojo cercano, datos de rendimiento del comportamiento del conductor, datos de captura de movimiento del conductor, datos de Estado del conductor, datos del entorno vial, datos del vehículo, datos espacio - temporales, datos biométricos, etc.

Plataforma de análisis de datos integrados para el entorno de carreteras peatonales y automotrices 2ergolab

La Plataforma de análisis de datos integrados del entorno de personas, vehículos y carreteras ergolab puede realizar un análisis cuantitativo de los datos de personas, vehículos, carreteras y entornos.

1. sistema de análisis del comportamiento

El sistema realiza la codificación automática y manual del comportamiento, y las estadísticas de datos incluyen estadísticas de datos básicos (tiempo de ocurrencia, frecuencia, etc.), análisis de interacción del comportamiento (tiempo, número, probabilidad, etc. de ocurrencia simultánea de dos o más comportamientos), análisis de efectos de orden del comportamiento (estadísticas de datos multinivel entre comportamientos), todos los datos de codificación del comportamiento pueden ingresar al análisis espacio - temporal.

2. sistema de análisis de captura de movimiento

El sistema realiza retroalimentación visual en tiempo real de los movimientos y posturas individuales a través de personas virtuales digitales 3d, monitoreando la flexión / extensión de flexibilidad / extensión en cada posición articular, extensión / adición - Extensión / involución, rotación, velocidad angular de anguravelocity, etc., y alerta temprana de la automovilidad de los movimientos posturales de riesgo.

3. análisis del comportamiento espacio - temporal

Se pueden visualizar mapas de huellas humanas y mapas térmicos espacio - temporales durante la conducción, que pueden presentar directamente datos, expresar el estado actual y predecir las tendencias.

4. análisis de datos de vehículos

El análisis de los datos básicos del vehículo incluye análisis de estabilidad de la conducción, como trayectoria, ángulo de rumbo, velocidad de guiñada, Radio de dirección instantáneo, pendiente de la carretera y restricción del ángulo de desviación lateral del Centro de masa, restricción del círculo de fricción, etc. Función de análisis avanzada, Cálculo integral de una variedad de fuentes de datos para el análisis de prueba del rendimiento básico del automóvil, análisis de prueba de estabilidad del automóvil, análisis de prueba de aceleración y pruebas de volante y pedal.

5. análisis de expresiones faciales

Codificar automáticamente los Estados de expresión facial en tiempo real, incluyendo alegría, tristeza, aversión, miedo, etc., monitorear las coordenadas de posición de la cabeza, calcular con precisión el título emocional y una variedad de datos de microexpresión, combinados con inteligencia artificial y algoritmos de aprendizaje automático, para lograr aún más el reconocimiento automático de los Estados de distracción, fatiga, estrés y otros Estados de Los operadores, así como la retroalimentación de alerta temprana en condiciones específicas.

6. análisis postdoctoral

El sistema de análisis fisiológico incluye el software de análisis de variabilidad de la frecuencia cardíaca de hrv, el software de análisis piezoeléctrico eda, el software de análisis de respiración repp, el software de análisis de temperatura piezoeléctrica skt, el software de análisis EMG y el software de análisis general general (datos ambientales, datos oculares, etc.), y realiza análisis de dominio de tiempo, análisis de frecuencia, análisis no lineal, informes visuales y procesamiento especial y análisis estadístico de señales.

7. sistema de análisis del Movimiento ocular

El sistema incluye el procesamiento del Movimiento ocular, el análisis del Estado del Movimiento ocular (mirada, barrido, parpadeo, etc.), el análisis visual (mapa de puntos calientes, mapa de trayectoria, mapa 3d, etc.), las estadísticas de datos de aoi, el análisis de visualización secuencial de la mirada Aoi y las estadísticas de datos de interacción ocular de escenas virtuales VR - plugin.

8. sistema de análisis EEG

El sistema de análisis EEG puede monitorear el mapa térmico de la región cerebral del individuo en tiempo real, así como el procesamiento preciso de señales y el análisis estadístico, incluidos datos de dominio de tiempo (amplitud media, amplitud máxima / mínima, etc.), datos de dominio de frecuencia (onda delta, onda theta, onda alfa, onda gamma, banda de frecuencia personalizada), análisis de frecuencia de tiempo e indicadores de atención, estadísticas de indicadores de fatiga, como onda smr, onda alfa / beta, etc.

9. sistema de análisis de infrarrojo cercano

El sistema de análisis de infrarrojo cercano puede detectar los cambios en la saturación de oxígeno en sangre cerebral de los individuos en tiempo real, así como el procesamiento preciso de señales y el análisis estadístico.

3. características funcionales del laboratorio

1 Adquisición y análisis simultáneos de personas - vehículos - carreteras - medio ambiente durante la conducción conjunta de hombre - máquina inteligenteSimulador de conducción inteligente compartido hombre - máquina ergosimPuede realizar la construcción de varios entornos de vehículos - carretera, combinados con la plataforma en la nube de pruebas de entornos hombre - máquina ergolab, puede realizar la adquisición y análisis simultáneos de datos de todas las dimensiones de la conducción conjunta hombre - máquina, vehículo - carretera - anillo, y proporcionar ayuda para resolver problemas relacionados en el proceso de conducción conjunta hombre - máquina.

2 entorno de simulación de escena de tráfico y simulación de conducción autónoma

Simulación automática y eficiente de escenas de tráfico, que incluye un kit completo de software de simulación de escenas de tráfico, incluyendo el desarrollo de modelos de vehículos en tiempo real, el desarrollo de software de animación en tiempo real y el desarrollo de entornos de conducción virtual, puede realizar diferentes formas de necesidades de Investigación.

3 reconocimiento del Estado del personal combinado con algoritmos inteligentes

A través de la inducción del Estado del experimento de paradigma conductual, o los resultados de la evaluación del cuestionario subjetivo y la escala, se establecen datos objetivos y cuantitativos multicanal etiquetados, combinados con algoritmos de aprendizaje automático, se realiza el entrenamiento personalizado del modelo y se realiza el reconocimiento inteligente del Estado emocional, cognitivo, de estrés y carga del Personal.

IV. desarrollo personalizado y experimentos conjuntos

Jinfa Technology tiene un equipo completo de investigación y desarrollo de software y hardware, apoya el desarrollo personalizado conjunto, puede cooperar con universidades, institutos de investigación científica, etc., para lograr la combinación de teoría y algoritmos para transformar los logros científicos y tecnológicos. Al mismo tiempo, la compañía cuenta con un equipo profesional de experimentos de investigación científica, y el personal del equipo tiene antecedentes profesionales de investigación, construye una plataforma experimental de cooperación entre la industria, la Universidad y la investigación y el intercambio de recursos, y proporciona servicios conjuntos de investigación científica y experimentación en todo el proceso de diseño experimental - adquisición de datos - procesamiento de datos - Análisis estadístico.

V. introducción del fabricante

Beijing jinfa Technology co., Ltd. es una pequeña y mediana empresa basada en la tecnología y Zhongguancun reconocida por el Ministerio de Ciencia y tecnología, con derechos de importación y exportación independientes; Las personas desarrolladas de forma independiente han ganado varios premios provinciales y ministeriales de Ciencia y tecnología, derechos de autor de software y certificación provincial y ministerial de nuevas tecnologías y nuevos productos (servicios) debido a tecnologías, productos y servicios relacionados con la ingeniería y la ergonomía. Ha pasado muchas certificaciones internacionales y certificaciones a prueba de explosiones, como CE europea, FCC estadounidense, RoHS de la ue, iso9001, ISO14001 y ohsas18001.

¡¡ jinfa Technology ha establecido un equipo de investigación científica académica, un equipo técnico y un equipo de I + D especializado en ingeniería de factores humanos, y a través de años de cooperación con instituciones de investigación científica y universidades, ha acumulado una serie de tecnologías básicas en el campo de los factores humanos y la ergonomía, así como tecnologías de reconocimiento de patrones y evaluación de la ergonomía y métodos de investigación basados en algoritmos de inteligencia artificial como el aprendizaje automático! El equipo técnico de planificación y construcción de laboratorios de jinfa Technology proporciona apoyo técnico y servicio post - venta, desde la planificación y el diseño de la construcción de laboratorios, hasta la capacitación y orientación de equipos, y el Servicio de todo el ciclo de vida de la construcción de laboratorios desde múltiples ángulos.