La base de la capacidad de Ia industrial aterriza, y tusda completa el rompecabezas clave del circuito cerrado de datos inteligentes personales.

La inteligencia industrial a gran escala marcó el comienzo de un avance clave. Apoyándose en la acumulación de escenarios de fabricación en las últimas dos décadas, tuoshda se ha unido a wuwen zhike para completar la co - construcción ecológica de datos, construir un circuito cerrado iterativo completo de datos industriales y realizar una iteración rápida, reutilización estandarizada y aterrizaje por lotes de robots inteligentes con cuerpo.

Wuwen zhike es la primera empresa tecnológica en la industria en lanzar una plataforma de base de datos de Ia física. El negocio cubre el gran modelo de ia,Robots industrialesEn las cuatro áreas principales de la inteligencia personal, se puede exportar un conjunto completo de servicios de datos y simulación, y ahora ha ganado decenas de millones de pedidos de pruebas de simulación de varias empresas Principales.

　　Tusda se unió a wuwen zhike para tomar la iniciativa en la construcción de una plataforma de circuito cerrado de infraestructura de datos de Ia física para escenarios de manipulación industrial.Cubre todo el enlace desde la simulación virtual, el etiquetado de datos, la recopilación de datos, el entrenamiento de modelos hasta la evaluación de máquinas reales, proporcionando soporte central para la evolución continua de los productos inteligentes personales de tuusta.

　　Capa de simulación virtual: ciclo de puesta en marcha de compresión extrema

Construir un entorno de gemelo digital de alta fidelidad basado en el motor físico autodesarrollado, generar escenarios de entrenamiento de múltiples condiciones de trabajo en lotes a través de scan2sim y gen2sim y sintetizar casos de borde de cola larga direccionalmente, reduciendo el ciclo de puesta en marcha en el sitio de "nivel mensual" a "nivel semanal".

Capa de etiquetado de datos: diez veces la eficiencia, la mejora de la calidad y la eficiencia

Los datos de simulación vienen con su propio valor real perfecto, y los datos reales adoptan el modo de preetiquetado automático + revisión manual, lo que mejora la eficiencia en 10 veces.

Capa de organización de datos: construcción de un volante de datos positivo sostenible

Apoyándose en la "autopista de datos" para acceder uniformemente a la simulación, la máquina real y los datos de múltiples fuentes de la línea de producción, después de la limpieza automatizada, la clasificación jerárquica y la gestión de versiones, la simulación de retorno automático de los casos de fracaso de la máquina real se amplía para formar un volante de datos positivo de "encontrar problemas - datos complementarios - actualización del modelo".

Capa de entrenamiento del modelo: lograr la evolución autónoma continua del robot

Construir un marco de entrenamiento de tres niveles de "percepción - Planificación - control", lograr un aterrizaje rápido a través de la simulación de entrenamiento previo y el ajuste fino de la máquina real, y apoyar el aprendizaje incremental y la actualización térmica, para que la capacidad del robot continúe evolucionando con el funcionamiento.

Nivel de evaluación de máquinas reales: capacidad de verificación cuantitativa integral del modelo

Diseñar un marco de evaluación de simulación personal, combinado con un sistema de indicadores y un mecanismo de evaluación que cubran las dimensiones centrales de la tasa de éxito de la tarea, la eficiencia de la ejecución y la seguridad de los escenarios industriales, para lograr una evaluación cuantitativa integral y de alta fidelidad de la capacidad del modelo.

　　

Apoyándose en la base de datos de doble tracción virtual y real construida conjuntamente, tuosda ha abierto todo el proceso de adquisición de datos, expansión de simulación, entrenamiento de modelos y despliegue de máquinas reales.Todos los robots inteligentes personalizados de tusda pueden confiar en la plataforma para completar la iteración estandarizada, deshacerse de las restricciones de investigación y desarrollo de personalización de escena única y lograr la reutilización rápida de soluciones técnicas y la replicación por lotes entre industrias.Abre un espacio de crecimiento a largo plazo para la comercialización a gran escala de múltiples escenarios de robots.

　Escrito por Xu Jingyu