¡¡ ganó el "pionero nacional de los trabajadores"! Tusda hace que los robots inteligentes realmente entren en la fábrica

En la Conferencia de reconocimiento del Día Internacional del trabajo "primero de mayo" de 2026, el equipo de investigación y desarrollo de robots inteligentes de tusda (en adelante, el equipo de investigación y desarrollo) fue galardonado con el "pionero nacional de los trabajadores". Este honor no es solo un elogio para que el equipo cultive profundamente la investigación y el desarrollo y supere las dificultades, sino también un reconocimiento de la industria para que tusda se adhiera a las necesidades de los clientes y empodere la modernización de la industria manufacturera.

En el período crítico de la transformación inteligente de la compañía, el equipo de I + D tomó la iniciativa en la investigación y el desarrollo de robots inteligentes, innovó y construyó un mecanismo de coordinación de cinco en uno de "maquinaria - electricidad - control de transporte - percepción - gran modelo", superó tecnologías básicas como la percepción multimodal, construyó un marco tecnológico de productos inteligentes autónomos y controlables, y redujo el ciclo de I + D en un 30%. El Robot humanoide inteligente con cuerpo, xiaotuo, tiene una precisión de posicionamiento repetida de ± 0,05 mm y una relación de carga / peso propio del brazo de 0,67, tomando la delantera en la industria de moldeo por inyección de aterrizaje, convirtiéndose en el primer robot humanoide inteligente aplicado a escenas de moldeo por inyección en china, ayudando a la compañía a lograr un avance de la inteligencia con cuerpo de 0 a 1.

　　Partiendo de los puntos dolorosos de primera línea

　　Crear un robot humanoide inteligente adaptado a la escena del cliente

El nacimiento del robot inteligente personal de tusda siempre se ha arraigado en las necesidades de los clientes. Zhong yu, gerente de productos del equipo de I + d, dijo que en la actualidad, los procesos de recogida de piezas, balanceo de platos e inspección de productos en la sección trasera del moldeo por inyección siguen siendo manuales, y los equipos de automatización existentes se adaptan a la producción en masa, mientras que las características de múltiples variedades, pequeños lotes y frecuentes Cambios en la industria del moldeo por inyección hacen que los equipos tradicionales tarden mucho tiempo en ajustarse y no puedan cambiarse rápidamente y con flexibilidad. Sobre esta base, la investigación y el desarrollo de xiaotuo continúan rompiendo en torno a las necesidades de los clientes para crear productos más adecuados a la realidad industrial.

En términos de diseño de configuración, xiaotuo adopta el diseño de ruedas del taller industrial de adaptación, que puede cambiar de estación y tareas de forma independiente, sin necesidad de transformar la línea de producción y reducir los costos de aterrizaje; Innovar la configuración flexible de un solo brazo + dos brazos para adaptarse a escenarios de trabajo diversificados.

En términos de rendimiento central, su carga de un solo brazo es de 10 kg, peso propio es de 15 kg, y la relación carga / peso propio de 0,67 supera con creces el nivel principal de la industria de 0,2 - 0,3, lo que puede satisfacer plenamente las necesidades de escenarios industriales. "La relación carga / peso propio de 0,67 hace que la carga de la misma configuración sea más fuerte y el costo de la misma carga sea más bajo, lo que permite a los clientes obtener equipos eficientes a un costo más rentable", dijo Zhong yu.

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　　Esquema de dimensión completa

　　Deje que los robots pasen de "poder trabajar" a "poder trabajar"

En respuesta a la preocupación general de los clientes por la estabilidad del robot, Zhong Yu dijo: "garantizamos el funcionamiento estable del producto de una manera integral desde los tres niveles de cerebro + cerebelo + cuerpo, para que el robot realmente se actualice de 'puede trabajar' a 'puede trabajar'".

A nivel "cerebral", el equipo de I + D se unió al Centro de desarrollo de software industrial del Centro Nacional de innovación tecnológica del Área de la Bahía de guangdong, Hong Kong y Australia y a zhipu huazhang para establecer una plataforma especial de I + D para la expansión inteligente matricial, basada en modelos grandes convencionales, para crear modelos inteligentes personalizados de nivel industrial y mejorar la comprensión ambiental, la toma de decisiones de tareas y la capacidad adaptativa de los robots.

A nivel de ejecución "cerebelo", se integra la nueva generación de plataformas de control de robots inteligentes X5 para lograr la integración del despliegue y el control sensorial, computacional y en la nube, y abrir las barreras entre el mundo digital y físico.

En términos de rendimiento ontológico, confiando en el equipo durante más de diez años encontroladorLa profunda acumulación de servomotores y algoritmos centrales, la tecnología servomotores autodesarrollados y la tecnología de supresión de temblores finales mecánicos garantizan la estabilidad y precisión de la acción.

Al mismo tiempo, el equipo crea un sistema iterativo de circuito cerrado de datos de escena. cuando el robot funciona en el sitio del cliente, puede recopilar datos de trabajo reales de manera sostenible, alimentar la optimización del gran modelo básico y el entrenamiento específico, para que el robot sea más inteligente en la línea de producción y realmente logre una adaptación estable a largo plazo del escenario de trabajo.

Zhong Yu dijo que el equipo no solo se centra en las necesidades actuales de los clientes, sino que también se basa en el desarrollo a largo plazo. "Nuestro camino es verificar los productos primero en áreas industriales ventajosas y luego extenderlos a todo el escenario para garantizar que cada paso pueda crear valor para los clientes".

El equipo de I + D se adhiere a "caminar sobre dos piernas", una es transformar la automatización tradicional con ia, desarrollar una estación de trabajo de clasificación flexible de ia, simplificar la puesta en marcha de cambio de ingenieros durante horas a los trabajadores comunes lo más rápido posible en 5 minutos, el ciclo de trabajo de la sección es de solo 2,5 - 3,2 segundos, y la capacidad de producción supera los 1000 piezas por hora; El segundo es superar los escenarios complejos que la estación de trabajo de Ia no puede cubrir, confiar en la experiencia de verificación de escenarios de moldeo por inyección de xiaotuo, copiar las competencias básicas a los procesos de transporte y detección, y ampliar los escenarios de aplicación.

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　　"Escena + robot + datos + ia"

　　Alcanzar las necesidades de los clientes en toda la escena

En la aplicación práctica, xiaotuo puede completar de forma independiente la clasificación, detección y balanceo de las palas del dron en la sección posterior al moldeo por inyección, sin intervención manual durante todo el proceso; CHINAPLAEn la exposición s2026, el esquema inteligente de moldeo por inyección + robot humanoide expuesto por tuoshda integró por primera vez todo el proceso, como máquinas eléctricas de moldeo por inyección de alta velocidad e Inspección automatizada de productos. los costos laborales de toda la línea se redujeron directamente en un 60%, y una persona puede controlar 5 - 10 equipos, lo que redujo considerablemente los costos operativos de la empresa.

Zhong Yu dijo que la ventaja central de tusda radica en la profunda experiencia del cliente y la acumulación de procesos. "hemos alcanzado más de 200000 clientes y atendido a más de 15000 clientes. también tenemos una profunda comprensión del proceso en el campo de equipos de alta gama, proporcionando un fuerte apoyo para la investigación y el desarrollo de productos. en la actualidad, tusda ha construido un circuito cerrado comercial de" escena + robot + datos + Ia ", ha publicado una matriz de productos rica de cuatro patas robot Dog star, ha llevado a cabo continuamente exploraciones multiescenarios y ha sentado las bases para la iteración de productos.

El "national Workers pioneer" es definitivamente más responsable. En el futuro, tuosda se adherirá a la orientación al cliente, cultivará profundamente la investigación y el desarrollo, ayudará a la modernización inteligente y flexible de la industria manufacturera y promoverá el aterrizaje a gran escala de la tecnología inteligente personal.

　　Escrito por Xu Jingyu